Vrakem podle zákona o pozemních komunikacích se rozumí silniční vozidlo, které je pro závady v technickém stavu zjevně technicky nezpůsobilé k provozu na pozemních komunikacích a obnovení způsobilosti by si vyžádalo výměnu, doplnění nebo opravu podstatných částí mechanismu nebo konstrukce silničního vozidla nebo které není možné identifikovat prostřednictvím identifikačního čísla vozidla umístěného na karoserii nebo rámu vozidla, za čelním sklem nebo na výrobním štítku.

Silniční vozidlo s „propadlou technickou“ není vrakem ve smyslu tohoto zákona, vlastník pozemní komunikace je však oprávněn za určitých podmínek iniciovat odstranění vozidla z pozemní komunikace.